M12 нояб. 2026 г., 04:46 Статья
Построение карты проходимости на GPU по данным RGB-D-камеры и лидараМатериал посвящён переносу CUDA-ядер Elevation Mapping на роботизированный ровер для построения карты проходимости. В центре внимания — обработка данных RGB-D-камеры и лидара с использованием вычислений на GPU. Автор рассматривает, почему д