Материал посвящён переносу CUDA-ядер Elevation Mapping на роботизированный ровер для построения карты проходимости. В центре внимания — обработка данных RGB-D-камеры и лидара с использованием вычислений на GPU. Автор рассматривает, почему для получения качественной карты проходимости недостаточно одного подхода. В статье подчёркивается роль лидаров, а также пакетов SLAM, способных очищать облака точек в реальном времени. Такая обработка названа важной частью построения более качественной карты окружающей поверхности для движения ровера.
Источник: Хабр · Технологии и статьи · 2026-11-10