Кто может объяснить, почему лёд остаётся на поверхности воды, а не опускается на дно?

Обычный кубик льда держится сверху, хотя выглядит довольно плотным. Как связать это наблюдение со строением воды?

Если формулировке не хватает важного условия, подскажите, что стоит уточнить.